小波（Po Po）

小波是最矮的天线宝宝 小波是红色的 小波喜欢随心所欲地唱歌跳舞 小波最喜欢的东西是一辆粉红色和蓝色的滑板车 丁丁（Tinky Winky）

丁丁是最高的天线宝宝 丁丁是紫色的 丁丁喜欢唱歌、跳舞和摔跤 丁丁最喜欢的东西是一个红色的小拎包 拉拉（Laa Laa）

拉拉从高度看起来排行老三 拉拉是黄色的 拉拉喜欢唱歌跳舞、蹦蹦跳跳 拉拉最喜欢的东西是一个橘黄色的皮球 迪西（Dipsy） 迪西比拉拉高一些 迪西是绿色的 迪西喜欢跳舞、还经常会做出一些新奇的动作 迪西最喜欢的东西是一顶奶牛斑纹的帽