空间直角坐标就是三维坐标，他和平面坐标的区别就是有高程，坐标格式:X(北）,Y（东）,H（海拔）　单位是：米

大地坐标就是经纬度坐标，坐标格式：B(纬度),L(经度)单位是：度

平面坐标格式：X(北），Y（东）　单位是：米

大地坐标可以通过投影正算换算为平面坐标　

平面坐标也可以通过投影反算换算为大地坐标　

在大地测量学中，坐标系分为两大类：地心坐标系和参心坐标系。

地心坐标系是坐标系原点与地球质心重合的坐标系，参心坐标系是坐标系原点位于参考椭球体中心，但不与地球质心重合的坐标系